这里主要说的是骑马的骑兵，毕竟骆驼兵和象兵虽然也算是骑兵，但远远不是主流，不论是影响还是战术战绩都不能和前者相提并论。
人类圈养马匹的历史并不长，大约在5000——6000年前人类才?始大规模的驯服马匹，这比猪牛等家畜的圈养迟了近万年。早期的马匹主要是提供马肉，马匹等人们日常生活的物资，并没有运用于战争。随着历史的进步，人类的战争已经从早先两个部族为了争夺战利品的小打小闹发展到了圈地画境的国与国大规模的战斗，为了提高战斗力，人们?始考虑用驯服的动物来增加自己略显单薄的力量和速度，以期在战斗中获得更大的杀伤力。于是，?始了种种的尝试，牛虽然老实力大，但是速度太慢(《封神演义》中骑牛的就不少)，骆驼不适合湿热地区的气候并且脾气暴躁，鹿身材太小力量不够，大象速度太慢并且消耗的粮食太多。最终，人类选择了马匹，直到这时，我们才发现，马匹几乎就是上天赐给我们的最佳的战斗礼物。力大并且速度快，温顺忠主，长背天生适合人们坐骑。于是，马匹?始和战士结合，人类历史上最强悍的战争机器──骑兵诞生了。
历史上公认的最早的骑兵出现在3000年前的亚述王国，当时，并没有发明马蹬，连马鞍也没有，骑兵为了不在高速奔跑的马背上掉下来，不得不依靠自己的腿牢牢的夹紧马腹，并且抓住粗硬的绳维持平衡，毫无疑问，这样的姿势是不可能冲刺杀敌的，所以，当时的骑兵大多是采用弓箭作为主要武器，战术也以骚扰诱敌，攻击侧翼为主，一般是不会近身接敌的，所以当时的骑兵的防护也比较简单。西安出土的秦始皇兵马俑里，就有这种骑兵，身着轻甲或者是不着甲，手里拿着弓箭，排在战车和步兵的侧翼用以掩护，可见当时骑兵的作用并不突出。
为了在两军近身格斗时发挥马匹的速度和力量，人们又发明了战车，这种战车一般乘坐2-5个人，一个是驽手，专门管驾驶马匹。其它的是战斗人员(^-^有点像现在的坦克。)，兵器以能此能勾能凿的长戈为主。战车的轴外侧还安上锋利的铁刀，在快速飞驰时，能轻易的把步兵一削两段。战车的样式中国和外国差不多，不同的是，中国的战车比较笨重并且载员多，而国外同时期的战车就比较小巧，一般乘坐2人。这种类似于坦克的战车?一出现就成为步兵的噩梦，几千架飞驰的战车疾如旋风的冲向对方的密集阵，几乎是当者披靡。于是在春秋战国时，各国衡量国家武力强盛的指标就是拥有战车的乘数。当时中国的战车发展陷入一个误区，认为越大的战车越厉害，于是，?始研究四五匹马甚至十几匹马拉的超大战车，但是，当时的手工业不太发达，车轴和车轮工艺一般很难达到这种要求，战场上经常出现战车因为过大而散架的事情。当时，我国的边境是游牧少数民族，他们简单的单骑骑射的骚扰战术也让战车这种步兵克星难以发挥作用，于是，当时地处北疆的赵国在赵武灵王的带领下，?始胡服骑射的军事改革，学习少数民族骑兵灵活轻快的优点，抛弃笨重的战车。中国的骑兵，再真正意义走上了历史舞台。当时，赵武灵王用这种骑兵大破秦国，如果不是在远征途中政变被害，我想，统一六国的应该改姓赵了。
秦汉时期，中国的冶金业有了长足的发展，战争的主要武器不再是青铜做的，铁质的武器和铠甲?始出现，秦俑里步兵身上已经?始装备用铁片连缀制成的铠甲，这时，弓箭的对于步兵的杀伤力就不再制命了，同样，以弓箭为首要武器的骑兵就?始变得不太重要。大规模的战争又回到了以步兵集团冲锋为主要战术的时代。不过，汉朝时，北方匈奴骑兵的外患依然严重，而步兵在和全部是骑兵的匈奴作战时，几乎没有优势。汉高祖白登被围历史上学者争论是不听谋臣刘敬劝告，其实是真实的武力对比不如匈奴，尤其是骑兵。后来，为了加强自己骑兵的战斗力，发明了利于砍垛、单面?刃的刀，骑兵的战斗力才大大的提高，终于可以和步兵近身缠斗并且大占上风了。这对匈奴以骑射为主的骑兵来说，一旦近身格斗，只有挨宰的份，汉朝的骑兵才?始真正强大，一举歼灭北匈奴。优秀的骑兵的支持，才催生了陈荡气吞霄汉的：“犯强汉者，虽远必诛”的豪言。(憧憬ing)
中国有考的马蹬的出现时在北魏，马蹬的发明几乎可以和轮子的发明相提并论。有了它，骑兵可以更轻松的在马上做各种动作，人类战争史才真正迎来了骑兵无敌的年代。于是，大规模的带甲骑兵轰轰烈烈的象对方阵营践踏而去，给步兵带来的不仅是伤害，还有心灵深深的恐惧。在这时，骑兵的武器也发生了很大的变化，从利于自上而下砍垛的大刀发展为利于穿刺的长枪，骑士们借助于马蹬可以把速度转化为强大的前向力，轻松的把步兵身上的重铠象捅纸一样撕透。这时，中国和欧洲的骑兵?始出现了比较大的分别。受孙子兵法的影响，中国人认为灵活是战斗中最重要的特性，于是，中国的骑兵以轻骑兵为主，手里的长枪也是比较小号的枪，和步兵的长枪差不多，利于做刺、挑、扫、磕、抽等动作，而欧洲的骑兵战术主要是集团冲锋，就像橄榄球比赛一样从正面突破，所以骑兵多以重装骑兵为主，骑士身上穿着只露眼睛的重达百斤的铠甲，依靠滑轮把自己吊到马背上，单手持一个粗重尖头的骑枪，纯粹依靠冲刺的惯性杀伤敌人，一旦落马，几乎就是等死了。灵活性远远不如中国的骑兵。
人们为了对抗骑兵的冲刺，想了各式各样的办法。中国人善于扎营，于是在营房外挖深深的陷马壕，同时?设不利于马匹行进的鹿岩，铁蒺藜，以降低骑兵冲刺的速度。另外，为了不让骑兵近身，又对于远程武器──弓弩作了极大的改进，除了增加出速度外，还用上了锋利的铁质箭头，这对于骑兵脆弱的装甲来说，是致命伤害。大家还记得英杰传里弓弩兵对骑兵的伤害加成吧。欧洲人善于结阵，于是就发明出了一种上宽下尖，底部可以轻松插入地里的重盾，前排的步兵用这种盾搭起一道铁的防线，为了防止铁盾杯骑枪挑飞，后排的士兵把巨大的马压在盾顶。除了这种消极防御，苏格兰人还发明了一种长矛，长达几丈的矛就用整整的一棵树制成，前端削尖，后端粗重的根部插入土里，依靠骑兵自己的速度把长矛穿刺入对方的胸膛。同时，英格兰人还发明了长弓，巨大的弓可以带给箭支更大的速度，轻易穿透骑兵的铠甲。不过，长弓主要是射骑兵的马匹的，因为在当时的欧洲，重铠的骑兵一旦落马，几乎连翻身也困难。
从这时?始，骑兵?始走了下坡路，人们?始怀疑这种把自己慷慨的送到对方刀前的战术的优势。于是，主要用弓箭的骑兵又?始活跃，典型的代表是蒙古骑兵(大家记得帝国时代里的蒙古骑射手吧?，这还是微软把蒙古骑兵的优势大幅度削减了以后的结果。)。蒙古骑兵不论在个人生存能力还是集团作战优势方面都堪称史上最强骑兵(冷兵器时代)，他们的武器非常的多样和实用，一般标准配备是组合弓、强弩，火统外加马刀。组合弓是利用角质和木材外缠绕牛筋所制，倔强系数非常的大，满?的话需要至少80公斤的力量。射出的箭能轻易的穿透一头壮牛，马可波罗在游记里对这种弓有详细的记载。恐怖的是蒙古人还在箭尖上涂上毒药，几乎见血封喉(夸大了，呵呵)。当时的中国，火药在战争中已经广泛的使用，火统的虽然威力不是很大，但是，短距离内是能轻易的射杀一个重铠的欧洲骑士的。(算是最早的骑铁吧，呵呵，比日本的骑铁早了几百年。当时蒙古人的防具除了心脏等重要部位的护镜之外几乎没有其它的防具，这就给骑兵带来更大的灵活性。中世纪的欧洲还处在集团军冲锋的战术思想盛行的时期。而蒙古人早就从汉族人那里学习到了先进的战术思想。在欧洲重铠骑士气团冲锋时，他们先是用强弓射杀一部分(大家注意，只要欧洲人受伤，基本上就没有战斗力了，因为箭上有毒)?等距离靠近然后用发射速度更快的弩箭，然后是火统，然后依靠自己快速的行动再次拉?和对方的距离，然后又是新一轮的箭雨，最后等他们?始冲锋的时候，欧洲的骑士已经疲惫不堪所剩无几了。当时的蒙古骑兵经常利用自己这种灵活机动的战术以很少的部队歼灭敌人让人不可思议的数量的部队。由于他们几乎不留俘虏，所以活着回去的是欧洲骑士非常少，以至于当时欧洲人以为蒙古人有非常多的部队，其实，每次的西征，蒙古的骑兵都不会超过20-30万，并且一般还是分几路进军，可见当时蒙古骑兵的骁勇善战和高效的杀人技术。
火枪技术的成熟使得步兵在远距离杀伤上又一次走在了骑兵的前面，再高速的子弹面前，任何的铠甲都变得脆弱和可笑，于是，士兵们基本上又回到了布衣防具时代。就在大家认为冷兵器时代的王者──骑兵，将要淡出历史舞台的时候，骑兵却迎来了又一次的高潮。因为当时的火枪发射以后填弹时间比较长，留给了骑兵足够的突击时间，并且因为步兵都是布衣，高硬度的钢制的马刀可以轻易的把士兵一削两半，于是，人们又?始迷恋骑兵这个古老的兵种，为了提高骑兵突击的能力，还专门制作了枪管较短的马枪──卡宾枪。不过，骑兵的战斗还是以马刀为主，高高举起的马刀一个回旋就能把头割下来，这种杀戮的恐惧的震撼是用语言难以描述的。苏联红军的骑兵是这个时期的精英(大家还挤不记得《钢铁是怎样炼成的》里面骑兵战斗的画面)。
随着坦克的发明和兴盛，杀伤力更大，速度也快的坦克?始取代骑兵的位置，人们依稀可以从二次世界大战的国闪电战里坦克部队的身上，看到骑兵高速穿插，杀敌于千里之外，须臾之间的影子。以马背为生的骑兵真的到了退出历史舞台的时刻了，现在各国保留的骑兵部队大多是为了仪仗检阅和警察出勤，骑兵，已经成为历史的美丽的风景到了供人瞻仰怀旧的时刻了。
